ساخت ربات خودران حامل بار تا نیم تن با قلب تپنده ایرانی
ربات حمل بار دستاورد جدید محققان کشور است که در یکی از شرکت های فناور با قابلیت بلند کردن بار تا نیم تن به تولید رسیده است و به گفته آنها تفاوت این ربات با سایر نمونه های مشابه آن، خودران بودن آن است.
به گزارش نازک نارنجی، افزایش کارایی صنایع با ربات هوشمند و خودران ۵۰۰-TBOT یکی از شرکت های فناور، بستری مناسب جهت به کارگیری ربات های هوشمند در صنایع مختلف ایجاد کرده است. ربات هوشمنـد و خـودران ۵۰۰-TBOT با استفاده از به روزترین فناوری های صنعت رباتیک، طراحی و تولید شده تا با کمترین میزان تغییرات محیطی، کارایـی فرآیندها را افزایش دهد. این ربات از دسته ربات هـای AMR بوده که بر خلاف انـواع AGV که بر روی خطوط از پیش تعیین شده حرکت می کنند، به صورت خودکار مسیر خود را در محیط مشخص می کند.
این ربات نقشه محیط را تهیه کرده و بدون نیاز به نصب هیچ گونه علایم و ادوات محیطی، مسیریابی می کند. همچنین سنسورهای لیزری (Lidar) و دوربین سه بعدی، دید ۳۶۰ درجه ای و دید کاملی از محیط اطراف را به آن می دهد.
پیمان جوکار، مدیر بخش فنی این شرکت فناور در گفت وگو با نازک نارنجی، با بیان اینکه این شرکت در زمینه رباتیک متمرکز شده است، گفت: آخرین دستاوردهای ما ربات AMR ما است که تاکنون دو نسخه از آن را توسعه داده ایم.
وی افزود: این دو ربات هوشمند هستند و به صورت خودران موقعیت خود را در محیط پیدا می کنند و میان دو نقطه A و B به صورت کاملا خودکار حرکت می کنند و در صورتی که یک جسم خارجی در مسیر آنها قرار گیرد، می توانند مسیر خود را تغییر دهند.
جوکار، نمونه ساخته شده از این ربات را ویژه حمل بار دانست و خاطر نشان کرد: این ربات تا وزن نیم تن را می تواند تحمل کند، ضمن آنکه ۸ ساعت مداومت کاری با حداکثر میزان بار از دیگر مزایای آن به شمار می رود.
مدیر بخش فنی این شرکت فناور با تاکید بر اینکه این ربات در مدت ۲ ساعت شارژ می شود، زمینه های کاربردی این ابزار رباتیک را در کلیه انبارها، کلیه خطوط تولید، صنایع غذایی و سایر صنایع دانست.
جوکار اضافه کرد: صنایع لجستیک مانند دیجی کالا و سایر صنایعی که نیاز به حمل و نقل بارها دارند، می توانند از این ربات بهره برداری کنند.
وی خودران بودن این ربات را از مهمترین مزیت های رقابتی این ربات نسبت به سایر ربات های حمل بار در کشور عنوان کرد و گفت: سری قبلی این ربات ها می توانند بر روی خطوط کشیده شده، حرکت کنند؛ ولی این ربات برای حرکت نیاز به هیچ تعییری در محیط ندارد و ربات با یک بار اسکن محیط می تواند در کل محیط بدون آنکه علامتگذاری در محیط صورت گیرد، حرکت کند.
جوکار اضافه کرد: این ربات با بهره گیری از هوش مصنوعی می تواند تغییرات محیطی را متوجه شود و اگر بار یا مانع جدیدی در مسیر گذاشته شود، متوجه مسدود شدن مسیر می شود.
وی قلب تپنده این ربات ها را نرم افزارهای آن دانست که کاملا بومی است و افزود: وزن این ربات بین ۲۰۰ تا ۲۲۰ کیلوگرم متغیر است.
انتهای پیام